低温自动化立体仓库设计

我国地域辽阔，要确保低温食品在制造、储存、输送及销售等流通过程中保持低温状态，以维持食品品质，就需有完善的冷冻、冷藏设施、物流装备以及快速运作的物流体系。在先进国家，以移动式货架为主导的冷冻、冷藏自动化立体仓库普遍采用。在我国冷冻、冷藏立体仓库技术成熟，但通过检索及多向渠道获得的信息，目前我国还没有一座真正意义上的自动化冷冻、冷藏立体仓库。也就是说在低温环境下，采用自动化控制，运用机械设备自动存取的立体仓库至今仍为空白。
　　冷冻、冷藏立体仓库就温度因素而言，它是低温环境下的恒温库，要保持温度的低与恒需要方方面面的设施和技术予以支持。要实现低温状态下的自动化控制，实施无人化存取，需要配备适应低温环境的设施和设备。冷冻、冷藏自动化立体仓库应满足以下要求：
　　总体要求
　　1. 整体设施要求
　　低温库的土建工程与常温库是不一样的，尤其是配备有轨巷道堆垛机、高层货架的自动化立体仓库，库面地基除要防湿、防冻、地面要设保温层外，地基还需具备足够的承载能力，同时还必须考虑由于低温库在除霜、除水时产生水流的排放，库内要有排水通道，排水通道要根据库内设施位置确定。
　　不同温域对设施有不同的要求，它涉及到执行设备材料的选用；组合结构的型式；安装工艺；电气控制件的选择、安装方式等。
　　库房要保持低温环境，需高效制冷与保温，与普通低温库相比，还需考虑执行设备表面结霜、结冰的预防与清除。
　　库内设施在结构上，与普通库也有差别。构件温度应力的预防与消除，防止设施结构的冷桥效应。穿堂的合理配置。
　　对于常温库，由于季节交替带来温度变化，因而材料产生热涨冷缩，形成交变应力，导致材料与结构间的疲劳损伤。而低温库它是低温环境下的恒温库，所以无须考虑温度应力影响。
　　2. 执行设备要求
　　执行装备如堆垛机、输送机与普通自动化立体仓库相比，从设计到制造都相对复杂，设备结构必须适应特殊要求，特别是环境达到冷冻温度时，首先要考虑设备在低温状态下如何保持正常运转。设施库材料的使用，必须避免采用低温冷脆性材料。对金属材料应用规范来讲，一般温域划分以-30℃为界，低于-30℃要选用低温性能好的材料。在制造过程中，各种构件需采用适应低温条件的加工工艺。构件的连接方式、构件的组装方式也必须适应低温条件。尤其是电气控制的可靠性，对自动化立体仓库的正常运作至关重要。再者运行车轮与导轨打滑的消除，低温润滑油的选用也不可忽略。
　　3. 热流控制